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单片机控制【直流无刷电机】

单片机控制直流无刷电机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺少了I/O设备。概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时,学习使用单片机控制直流无刷电机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机控制直流无刷电机,就能起到使产品升级换代的功效。
近年来,随着电机技术的发展,逐渐形成了由单片机控制直流无刷电机结构代替有刷结构、由数字控制代替模拟控制的局面。单片机控制直流无刷电机不仅具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便的特点,而且具备直流电机那样良好的调速特性和无机械式换向器,而且反馈装置简单,输出转矩大。
  单片机控制直流无刷电机都有保护设计,启动时接收到的功率信号必须为0,且保持数秒,然后才开启动力,以保证不会一接通电螺旋桨就高速转动而伤到人,用宽度为1.8MS的去启动它,相当于90%油门,自然就不会启动,如果要用单片机直接启动无刷电调,程序开始必须从IO口输出1.0ms的信号,维持数秒钟,然后再慢慢将脉冲加宽到接近2.0ms,太快加宽脉冲也会被电调判断为错误信号而忽略掉,还有许多电调如果一接通PPM信号,就是高油门值,电调就进入设置状态,自然也不会启动。

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