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直流电机的一般调速方法

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直流电机的一般调速方法

直流电动机中,根据励磁绕组连接方式的不同,可分为他励、并励、串励和复励四类电动机、而在调速系统中用得最多的是他励电动机。图1为直流他励电动机与直流并励电动机的原理图。 图1 直流他励电动机与直流并励电动机的原理图 电枢回路中的电压平衡方程式为: U=E+IaRa (1)式中:U-电动机的端电压(V);Ia-流经电枢的电流(A);Ra-电枢绕组的电阻(Ω);E-直流电动机电刷间的电动势,它是由于电枢绕组在磁场中旋转而产生的感应电动势。 E=KeΦn (2)式中:Φ-对磁极的磁通(WL); n-电枢的转速(r/min); Ke-与电动机结构有关的常数。 以式(2)代入式(1),并加整理可得:n= U/KeΦ- IaRa/KeΦ (3)为改善直流电动机的起动特性,限制电枢电流,在电枢回路中应串接外加电阻Rad,式(1-2)则为: U=E+Ia(Ra+Rad) (4)式(3)则变为: n= U/KeΦ- Ia(Ra+Rad)/KeΦ (5)由式(1)可得: Id=T/KmΦ 代入式(1-6),则可得: n= U/KeΦ- T(Ra+Rad)/KeKmΦ2 (6)由式(6)可知,调节串入电枢回路的外加电阻Rad,电枢的供电电压U或磁极间的磁通(主磁通)Φ,都可以在负载转矩不变的情况下,调节电动机的转速;而改变电枢的供电电压U的方向,或电枢绕组中的电流Ia的方向,就可以改变电动机的旋转方向。即直流电动机的一般调速方法有三种:1.调节串入电枢回路的外加电阻Rad,(调阻调速法或电阻控制法) 图2 具有三段附加电组的他励电动机控制电路保持电动机的供电电压U和磁极的磁通由不变,调节电枢回路的电阻,就可得到不同的转速。如图2所示,在电枢回路中,串入R1、R2、R3不同的电阻,依靠控制接触器KMl、KM2和KM3,依次将外接的外加电阻Rad (如R1、R2、R3)接入,从

 

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