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直流电机调速原理讲解

直流电机调速原理讲解

直流电机调速原理讲解

 

直流电机调速原理讲解
所谓脉冲宽度调制是指用改动电机电枢电压接通与断开的时刻的的占空比来操控电机转速的办法,称为脉冲宽度调制(PWM)。     

关于直流电机调速体系,运用FPGA进行调速是极为便利的。其办法是经过改动电机电枢电压导通时刻与通电时刻的比值(即占空比)来操控电机速度。

PWM调速脉冲效果下,当电机通电时,速度添加;电机断电时,速度逐步削减。只要按一定规则,改动通、断电时刻,即可让电机转速得到操控。

设电机永远接通电源时,其转速最大为Vmax,设占空比为D=t1/T,则电机的平均速度为        Vd=Vmax·D                              

式中,Vd——电机的平均速度        Vmax——电机全通时的速度(最大)       D=t1/T——占空比                

平均速度Vd与占空比D的函数曲线 
最大值Vmax平均值Vd最小值
Vmin  t1 t2 T    PWM调速原理

电压 (V) 时刻(t) 通电断电 t1 t2T 0 平均速度VdVmax 0 0.5 1 占空比 (D)    平均速度和占空比的联系   

 Vd与占空比D并不是彻底线性联系(图中实线),当体系答应时,能够将其近似地当作线性联系。因而也就能够当作电机电枢电压Ua与占空比D成正比,改动占空比的大小即可操控电机的速度。 

 由以上叙说可知:电机的转速与电机电枢电压成份额,而电机电枢电压与操控波形的占空比成正比,因而电机的速度与占空比成份额,占空比越大,电机转得越快,当占空比α=1时,电机转速最大。

 

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