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伺服直流无刷直流电机控制方式

伺服直流无刷直流电机控制方式

普通伺服直流无刷直流电机都有三种控制方式速度控制方式转矩控制方式位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模仿量来控制的。位置控制是经过发脉冲来控制的。详细采用什么控制方式要依据客户的请求满足何种运动功用来选择。
假如对直流无刷直流电机的速度、位置都没有请求只需输出一个恒转矩当然是用转矩形式。 假如对位置和速度有一定的精度请求而对实时转矩不是很关怀用转矩形式不太便当用速度或位置形式比拟好。假如上位控制器有比拟好的闭环控制功用用速度控制效果会好一点。假如自身请求不是很高或者根本没有实时性的请求用位置控制方式对上位控制器没有很高的请求。 就伺服驱动器的响应速度来看转矩形式运算量最小驱动器对控制信号的响应最快位置形式运算量最大驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比拟高的请求时需求实时对直流无刷直流电机停止调整。那么假如控制器自身的运算速度很慢比方PLC或低端运动控制器就用位置方式控制。假如控制器运算速度比拟快能够用速度方式把位置环从驱动器移到控制器上减少驱动器的工作量进步效率比方大局部中高端运动控制器假如有更好的上位控制器还能够用转矩方式控制把速度环也从驱动器上移开这普通只是高端专用控制器才干这么干而且这时完整不需求运用伺服直流无刷直流电机。

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