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直流无刷减速电机控制原理

无刷直流电机的发展


    无刷直流电机由无刷直流电机主体和驱动器组成,无刷直流电机是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流无刷直流电机是以自控式运行的,所以无刷直流电机不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,无刷直流电机也不会在负载突变时产生振荡和失步。无刷直流电机中小容量的无刷直流无刷直流电机的永磁体,无刷直流电机现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁无刷直流电机的体积比同容量三相异步无刷直流电机缩小了一个机座号。

无刷直流电机背景资料

    无刷直流电机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步无刷直流电机十分相似。无刷直流电机的转子上粘有已充磁的永磁体,无刷直流电机为了检测无刷直流电机转子的极性, 在无刷直流电机内装有位置传感器。无刷直流电机驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,无刷直流电机功能是:

    1、接受无刷直流电机的启动、停止、制动信号,以控制无刷直流电机的启动、停止和制动。

    2、接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。

    近三十年来针对异步无刷直流电机变频调速的研究,归根到底是在寻找控制异步无刷直流电机转矩的方法,稀土永磁无刷直流无刷直流电机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

    无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时无刷直流电机也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以无刷直流电机值得业界关注。

    无刷电机在我国的发展时间虽短,但是随着无刷直流电机技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。无刷直流电机已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用,并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。
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