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步进直流电机驱动器细分

步进直流电机驱动器细分

    步进直流电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服直流电机及直流伺服直流电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进直流电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进直流电机的应用范围。
    步进直流电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进直流电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进直流电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使直流电机运行更加平稳均匀。
    总体来说,细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进直流电机伺服系统没有编码器反馈,所以随着直流电机速度的升高其内部控制电流相应减小,从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域,其应用非常广泛。

 

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